Nex Quad build-log | un Talon Moddato

[crisiinvolo]

Non proprio dalle mie parti ma ci passo se vado al lavoro in auto.
Non ce li hanno quelli da 5mm con grano, magari se lo devono far venire dal deposito ma non ho chiesto.

[crisiinvolo]

NexQuad è di nuovo in volo!
Sempre com le 13x4 e 2 batterie 4S4000 (che caricano 3500)
Con uns 3S2200 a simulare il peso della Sony ho fatto 18 minuti di hovering!

Tra 11A e 12A di hovering!

[crisiinvolo]

Pesa 2900gr quindi siamo a 56W/Kg.

Fortunatamente non ha presentato problemi ai motori durante il volo tranne un Error9 appena partito ed un error 22 in volo.

L'error 22 devo montare uno schermo in alluminio, l'error6 forse un falso contatto, ma voglio fare altre batterie.

[crisiinvolo]

Mi pareve che era troppo basso!
Ho sbaglaito i conti: 3.5+3.5=7A/h di batterie.
7*60/18=23A

23*14.8=340W

340/2.9=117W/Kg molto più congruo.

[crisiinvolo]

Se caricasse il doppio delle batterie arriverei ai 4kg stimati e 40A di consumo.
avrei a bordo 4x4=16A/h 24 minuti di volo.
30% in più di peso per il 30% di autonomia...

[crisiinvolo]

Test di questa sera:
4 batterie 4S4000 più la 3S 2200 a simulare il carico.
Totale 3950gr 16000mA/h a bordo (più probabile 15000).

Totale di hovering 22minuti.

Perfetti i 40A previsti dal sig. Plettemberg

Il mio primo mezzo che può volare per così tanto!
20 minuti di riprese con una scorta di 2 minuti!

Una bella lezione sul fatto che caricare lipo ad un certo punto non conviene più, ho fatto 18 minuti con 2 batterie ma solo 22 con 4.
Ho raddoppiato le batterie ma aumentato solo del 22% l'autonomia.
Sono curioso di vedere con 3 batterie, non mi stupirei che superassi i 22 minuti.

Mi piace molto sapere che invece di caricare 4 batterie(2Kg) di batterie posso caricare solo 2 batterie(1Kg) ma spostare il peso sul payload con 1.2Kg disponibili e 11 minuti di volo.
Con 1.2Kg porto in volo la 50D con un 17-55 di mia moglie! (Se non mi uccide prima del decollo)

[ToshiroTamigi]

Test di questa sera:
Con 1.2Kg porto in volo la 50D con un 17-55 di mia moglie! (Se non mi uccide prima del decollo)

Secondo me coi pollici spezzati è difficile da pilotare

[crisiinvolo]

Test all'aperto.
Sempre le 13x4 con 2 batterie.

Parametri di base ora sono buoni, le oscillazioni che avevo nei primi test sono sparite.
Molto facile che erano dovute alle eliche non ben centrate.

Quando bilancerò le 13x4 (che hanno qualche botterella) migliorerà ancora.



Ho provato in un volo successivo i PID al 120% e vola meglio.
Devo eliminare ancora il sali scendi con l'altitude hold, il GPS che balla un pochino ma soprattutto quel rompipalle di error 22.

Da vicino fàcosì casino che non sento gli avvisi della radio.

[crisiinvolo]

Ieri ho iniziato a montare a bordo il PayLoad.



E' salita a bordo una Sony NEX 5 con il suo grandangolare pancake.
La NEX ha solo l-uscita HDMI quindi lo scatolotto bianco alle sue spalle è un convertitore HDMI-AV.

Dal convertitore il segnale va in coda ad un trasmettitore 5.8GHZ per ora da 100mW anche se sto cercando un Tx legale da 25mW che abbia il marchio CE e non costi uno sproposito come l'Ifron.

Il tutto ha funzionato al primo colpo.
Il ritardo tra NEX e convertitore è minimo.

[crisiinvolo]

Finalmente ho avuto un po' di tempo per andare avanti con il mio Nex Quad.
Ho smontato la torre MK per aggiornare la FC con il nuovo acc per l'asse Z.
Ho smontato anche il gimbal per aggiornarlo con uno brushless.
Il controller è finito alla base della torre, subito sopra ad una lastra di metallo nella speranza (vana) di evitare l'error 22.

La torre MK è quindi cresciuta di un nuovo strato.


Purtroppo non ho tempo di tagliare un gimbal e sono in attesa quindi di uno di GoodLuckBuy, per ora è montato solo il brushless del roll che sembra il deflettore di curvatura!

La FC aggiornata lo inchioda nel mantenimento della quota!
Purtroppo mi sono scordato di cambiare la configurazione dei motori da + ad X e mi sono cappottato 3 volte prima di accorgermene.
Ho rotto un braccio e 2 eliche.
Per fortuna era il braccio già crinato che ho cambiato in una mezz'ora di lavoro.

[crisiinvolo]

Arrivato il camera Mount e montato il tutto.


Purtroppo ho un errore sul sensore ZAcc della FC quindi niente volo prova per ora.

Qualcuno ha trovato un cavo HDMI non sia rigido da morire?
Ho tolto la gomma, molto più flessibile ma gradirei qualcosa di più morbido....

Siamo a 3440g in ordine di volo.

[samumac]

Beh, intanto complimenti per il progetto che stai portando avanti, molto interessante!

Bellina la capottina... Dove l'hai raccattata!?

[crisiinvolo]

Beh, intanto complimenti per il progetto che stai portando avanti, molto interessante!

Bellina la capottina... Dove l'hai raccattata!?

Flyduino ma ho visto che vari shops lo vendono.

[danveal]

Qualcuno ha trovato un cavo HDMI non sia rigido da morire?
Ho tolto la gomma, molto più flessibile ma gradirei qualcosa di più morbido....

Io uso questo HyperThin World's Thinnest & most flexible HDMI cable Micro (0.8m Black)

[samumac]

Flyduino ma ho visto che vari shops lo vendono.

Grazie mille e complimenti ancora!